Le yoga est une pratique ancienne qui a été développée en Inde il y a des milliers d'années. La pratique du yoga implique la combinaison de postures physiques, de techniques de respiration, de méditation et de relaxation pour améliorer la santé physique, mentale et émotionnelle et spirituelle.

Mais aussi, le yoga est une voie de connaissance de soi au regard de tout ce qu'il propose. C'est une voie d'épanouissement de la conscience. Beaucoup de techniques occidentales sont inspirées du yoga (ex: la sophrologie, la méditation de pleine conscience..). 

Dans le yoga, il est communément admis qu'il y a huit paliers, appelés les huit membres ou les huit étapes du yoga, qui constituent le chemin vers l'illumination spirituelle. Voici une brève description de chacun de ces huit paliers :

1.    Yama : Ce premier palier concerne les principes moraux et éthiques du yoga, tels que "ahimsa" (non-violence), "satya" (vérité ou réalité), "asteya" (non-vol), "brahmacharya" (la maîtrise de soi) et "aparigraha" (la non-possession).

2.    Niyama : Le deuxième palier se concentre sur les pratiques individuelles de purification et de développement personnel, telles que "saucha" (la pureté, honnêteté),  "santosha" (la satisfaction),  "tapas" (la discipline), "svadhyaya" (l'étude de soi) et "Ishvara Pranidhana" (la dévotion à Dieu).

3.    Asana : Le troisième palier se concentre sur les postures physiques ou asanas, qui visent à améliorer la santé physique et à préparer le corps et l'esprit à la méditation.

4.    Pranayama : Le quatrième palier se concentre sur la régulation de la respiration ou pranayama, qui peut aider à calmer l'esprit et à équilibrer l'énergie du corps.

5.    Pratyahara : Le cinquième palier se concentre sur la maîtrise des sens et la capacité à se détacher des distractions externes pour se concentrer sur l'intérieur de soi.

6.    Dharana : Le sixième palier se concentre sur la concentration et la capacité à maintenir l'attention sur un objet ou une pensée spécifique.

7.    Dhyana : Le septième palier se concentre sur la méditation et la contemplation profonde, dans laquelle l'esprit est détendu et libre de toutes pensées.

8.    Samadhi : Le dernier palier est l'illumination ou le samadhi, dans lequel l'individu atteint un état de conscience suprême et de fusion avec l'Univers.

Ces huit paliers ne sont pas nécessairement suivis dans l'ordre linéaire, et il est possible de travailler sur plusieurs paliers simultanément.

En cela la pratique du yoga permet à l'étudiant d'épanouir la conscience de soi, de se défaire de ses schémas et conditionnements et de développer une meilleure compréhension de la place de l'être humain dans l'Univers.